1. 由吸塑托盘供料，每盘140 PCS，4轴机器人上下料。
2. 塑件放入载盘后由“回流检测治具”送入“AOI检测设备”检测。
3. 4种NG产品按不良情况区分放置。
4. 良品放入出货托盘。
5. 自动将托盘NG空缺格补料后存储。
6. 线体包括4轴机器人、回流线、AOI设备、良品不良品区分可实现无人化测试。
1. 采用4轴机械手臂以及CCD视觉检测*4轴机械手臂通过CCD视觉检测产品的放置以及形状，自动调整抓取角度。
2. 一个主控集中管理机械臂与AOI设备，实现统一协调，统一调度。
